調(diào)節(jié)規(guī)律的選擇
一、選擇的原則
選擇調(diào)節(jié)規(guī)律的目的是為了調(diào)節(jié)器與被控對象能默契地配合,是構(gòu)成的調(diào)節(jié)系統(tǒng)能夠滿足調(diào)節(jié)品質(zhì)的要求。
選擇調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)規(guī)律時,主要根據(jù)廣義對象(包括制冷等裝置)的特性、負(fù)荷變化的狀況(溫度、空間大?。⒅饕蓴_和對調(diào)節(jié)品質(zhì)的要求等方面,按不同情況作具體分析,同時應(yīng)考領(lǐng)導(dǎo)控制系統(tǒng)的經(jīng)濟性、投入運行方便和維護工作量等因素。
二、線形控制規(guī)律的選擇
1.比例調(diào)節(jié)規(guī)律(P)
比例調(diào)節(jié)規(guī)律是最基本、最主要的調(diào)節(jié)規(guī)律,其特點是輸出與輸入偏差成正比,迅速有力地克服干擾的影響,過渡時間短。比例調(diào)節(jié)適用于干擾變化較小、自衡能力強、對象特征比τ/較小、符合變化不顯著、工藝允許有靜差、控制精度要求不高的空調(diào)自控系統(tǒng),一般溫度控制均可采用比例控制規(guī)律,由于比例只有一個參數(shù)——比例帶,所以現(xiàn)場整定簡便,主要缺點是存在靜差。
2.比例積分調(diào)節(jié)規(guī)律(PI)
比例積分調(diào)節(jié)規(guī)律是工業(yè)上應(yīng)用最廣泛的調(diào)節(jié)規(guī)律,其特點是輸出和輸入的積分成比例,即能消除靜差,又能產(chǎn)生較積分調(diào)節(jié)快得多的相應(yīng)。一般來說,積分時間越小、積分作用越強。就會加劇震蕩,使穩(wěn)定性下降,但消除靜差的能力增強。PI調(diào)節(jié)規(guī)律是和符合變化較穩(wěn)定、系統(tǒng)慣性不大,工藝要求不允許有靜差的控制系統(tǒng)。例如溫度、流量控制系統(tǒng)多采用PI調(diào)節(jié)器可直接控制電動調(diào)節(jié)閥和執(zhí)行器的開大與關(guān)小。
3.比例積分微分調(diào)節(jié)規(guī)律(PID)
PID調(diào)節(jié)規(guī)律又稱三作用調(diào)節(jié)規(guī)律,是常規(guī)調(diào)節(jié)中功能較完善的一種調(diào)節(jié)規(guī)律。它綜合了各種調(diào)節(jié)規(guī)律的特點,具有較好的控制特性。它的特點是PD作用能克服對象的滯后、減少動態(tài)偏差,提高穩(wěn)定性。積分作用(I)能消除靜差,適當(dāng)調(diào)整比例帶(δ)、積分時間()、微分時間(),就能得到較高的調(diào)節(jié)品質(zhì)。它能用在要求控制精度高、工藝要求無靜差的場合,例如溫度、濕度等控制系統(tǒng)常采用PID調(diào)節(jié)規(guī)律。
控制方案確定前,應(yīng)先確定被控變量如溫度、控制設(shè)備(如送風(fēng)機、新風(fēng)閥、回風(fēng)閥制冷機等)、檢測參數(shù)(如新風(fēng)、回風(fēng)、送風(fēng)溫度、室內(nèi)溫濕度,室內(nèi)正壓度等)??刂品桨傅拇_定就是確定哪些檢測參數(shù)通過控制器控制哪些設(shè)備、調(diào)節(jié)哪些被控變量。確定了控制器、傳感器、被控參數(shù)、檢測參數(shù)組成的網(wǎng)絡(luò)。
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